AVR
搭建开发环境
在Arduino上使用Rust需要一些额外的步骤，因为Arduino通常使用C/C++编程语言。在阅读本书之前，需要一些预备知识：
- 熟悉Rust语言。本书假设你已完整阅读过The Rust Programming Language，能够熟练使用Rust语言开发应用程序。
- 需要了解Rust Embedded开发的基本概念。本书假设你已完整阅读过The Embedded Rust Book的Introduction部分，了解Rust进行嵌入式开发的基本架构。
工具
搭建完整的开发环境，你需要预先准备一些软件和硬件
软件
- 一台可以编写、编译和写入程序到板卡的开发电脑
- 安装了Cargo，并用Cargo安装了cargo-generate
- 安装了nightly版本的Rust编译器
硬件
-
Arduino Uno
本书编写时，使用的VS Code作为IDE，本书的示例演示一般使用终端或者串行监视器。
安装和设置
您需要一个nightly版本的Rust编译器来为AVR编译Rust代码。Rust版本可以在稍后查看模板生成的项目脚手架中的rust-toolchain.toml文件，编译时将将自动安装正确的版本。 安装依赖:
-
Ubuntu
sudo apt install avr-libc gcc-avr pkg-config avrdude libudev-dev build-essential -
Macos
xcode-select --install # if you haven't already done so brew tap osx-cross/avr brew install avr-gcc avrdude -
Windows
在Windows 10和11上使用Winget：
winget install AVRDudes.AVRDUDE ZakKemble.avr-gcc在更早的系统上，你需要先使用Powershell安装Scoop：
Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser # Needed to run a remote script the first time irm get.scoop.sh | iex之后安装avr-gcc和avrdude
scoop install avr-gcc scoop install avrdude
然后，安装ravedude，一个用来集成到cargo工作流中无缝刷写您的板卡的工具：
cargo +stable install ravedude
如果您使用VS Code的Arduino插件，插件会自动给你安装avr-gcc和avrdude。请根据IDE在.vscode下自动生成的c_cpp_properties.json中includePath找到avr-gcc和avrdude的目录。
创建项目
您可以使用github模板来创建您的项目：
cargo generate --git https://github.com/Rahix/avr-hal-template.git
运行
将您的Arduino连接到开发电脑上，修改项目配置文件，以在您的板和计算机之间以每秒 57600 位数据的速度进行串行通信，修改.cargo/cargo.toml中[targe.'cfg(target_arch = "avr")']下的runner配置
[target.'cfg(target_arch = "avr")']
runner = "ravedude uno -b 57600 -P /dev/tty.usbmodem14101"
打开生成的项目中的src/main.rs文件，输入下列代码：
/*!
* Toggle an LED on and off every second.
*
* This example shows you how toggle LED on and off every second.
*/
#![no_std]
#![no_main]
use panic_halt as _;
#[arduino_hal::entry]
fn main() -> ! {
let dp = arduino_hal::Peripherals::take().unwrap();
let pins = arduino_hal::pins!(dp);
let mut led = pins.d13.into_output();
loop {
led.toggle();
arduino_hal::delay_ms(1000);
}
}在项目根目录的终端中执行
cargo build
cargo run
如果您看到板卡上的绿色LED闪烁，证明您的开发环境已经搭建成功。修改delay_ms中的值，可以使LED闪烁的频率发生变化。