数字读取串行

读取开关，将状态打印到串行监视器。

此示例向您展示如何通过 USB 在 Arduino 和计算机之间建立串行通信来监控开关的状态。

硬件要求

• Arduino板卡
• 瞬时开关、按钮或拨动开关
• 10k欧电阻
• 连接线
• 面包板

电路

将三根电线连接到板上。 前两个（红色和黑色）连接到面包板侧面的两个长垂直行，以提供对 5 伏电源和接地的访问。 第三根电线从数字引脚 2 连接到按钮的一条腿。 按钮的同一条腿通过下拉电阻（此处为 10k 欧姆）连接到地。 按钮的另一条腿连接到 5 伏电源。

当您按下按钮或开关时，它们会连接电路中的两点。当按钮打开（未按下）时，按钮的两个引脚之间没有连接，因此该引脚接地（通过下拉电阻）并读取为低电平或 0。当按钮关闭（按下）时），它在两个引脚之间建立连接，将引脚连接到 5 伏，以便引脚读取为高电平或 1。

如果您断开数字 I/O 引脚与所有设备的连接，其读数可能会发生不稳定变化。这是因为输入是“浮动”的 - 也就是说，它没有与电压或接地牢固连接，并且它会随机返回高电平或低电平。这就是电路中需要下拉电阻的原因。

电路图

代码

创建串口连接

let mut serial = arduino_hal::default_serial!(dp, pins, 57600);

获取d2引脚并设置为数据输入

let pin = pins.d2.into_floating_input().downgrade();

判断引脚输入是否为高电平，并转换为十进制数

let sensor_value = pin.is_high() as u8;

最后，您需要将此信息打印到串行监视器：

ufmt::uwriteln!(&mut serial, "{}",sensor_value).unwrap_infallible();

编译并运行示例

cargo build
cargo run

通过VS Code的串行监视器连接到板卡串口，如果开关打开，您将看到一串“0”；如果开关关闭，您将看到“1”。

完整代码如下： src/main.rs

/*!
 * Read a switch, print the state out to the Serial Monitor.
 *
 * This example shows you how to read a switch state input on digital pin 2.
 */
#![no_std]
#![no_main]

use arduino_hal::prelude::*;
use panic_halt as _;

#[arduino_hal::entry]
fn main() -> ! {
    let dp = arduino_hal::Peripherals::take().unwrap();
    let pins = arduino_hal::pins!(dp);
    let mut serial = arduino_hal::default_serial!(dp, pins, 57600);

    let pin = pins.d2.into_floating_input().downgrade();

    loop {
        let sensor_value = pin.is_high() as u8;

        ufmt::uwriteln!(&mut serial, "{}", sensor_value).unwrap_infallible();

        arduino_hal::delay_ms(1000);
    }
}